PID Tuning Tutorial - Search localsearch

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/402289932

除此之外，还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等，下面来介绍几种PID算法。 4.1 位置式PID

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/23088613

由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说明一下PID控制是怎么一回事。 1）假设我们面对的系统是一个简单的水箱的液位，要从空箱开始注水 ...

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/9239134296

基于强化学习的自适应PID控制器的设计和实现步骤，我在这里简单总结如下：模型构建：创建一个包含PID控制器模块、环境模型以及强化学习算法模块的Simulink模型。

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/581046456?write

知乎用户实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下：了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。 PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。确定 FPGA 平台：您需要选择一个合适的 FPGA 平台，该平台应具有足够的资源来实现 PID 算法。

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/648285402

作用：比例部分直接对系统的偏差（即期望值与实际输出值之间的差值）进行响应。它的作用是根据偏差的大小产生一个与之成比例的控制作用，以减小偏差。效果：提高系统的响应速度和稳定性。但是，单独使用比例控制通常无法使偏差完全消除，可能会留下一个稳态误差。作用：积分部分对 ...

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/629326623

请题主核对式1和式2的区别及联系。在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/593725266

PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使用PID算法控制M3508电机。奈何由于本人能力有限，最终未能达到学长学姐的预期。

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/589595815

PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输入执行结构，从而对被控制变量产生影响，使得被控制变量 ...

zhihu.com

https://www.zhihu.com/market/pub/119945455/manuscr…

PID 指令可以在定时器中断、子程序、步进梯形图和跳转指令中使用，但在执行 PID 指令前必须将 S+7 存储器清零，如图 4-23 所示。

zhihu.com

https://www.zhihu.com/question/336703216

PID制御の基本的な考え方を理解した後、STM32でのコード実装方法を学ぶためのガイド。